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弯管机数控硬件系统结构组成

2017-5-25 0:03:02  

数控弯管机系统采用固高嵌入式运动控制器为系统的控制核心。系统其他相关硬件均为固高、欧姆龙、松下等品牌企业的产品,安全可靠,使用寿命长。如伺服系统采用日本松下配套的数字式交流伺服驱动器以及交流伺服电机,性能好、质量高。

(1)弯管机主控系统
主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器,操作面板。前者作为整个 系统的“大脑”,负责发送运动控制指令、整个系统的协调,通过调用库函数中的I/O 口读写函数即可读入系统所有的输入信号或设置输出信号;后者提供友好 的人机交互界面,用于指令代码输入、系统监控以及工作状态显示。

(2) 弯管机交流伺服控制系统
交流伺服控制系统用于驱动控制Y、B、C三个轴以实现对送料、旋转、弯曲三个动作的精确控制,主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器等。YBC 轴均为半闭环或全闭环控希,具有较高的控制精度,能够满足控制系统精度要求。

(3)弯管机液压控制系统
液压控制系统为一般的开环控制,用来控制夹紧、随动等辅助动作,主要包 括液压泵、液压泵电机、电磁阀、液压缸等元器件。系统根据接近开关、限位开 关等检测元件,按照一定的逻辑通过电磁阀控制液压缸运动实现辅助动作控制。

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